在黑暗世紀時代，強大的魔人操縱著魔物，令人類生活在困苦之中。因此，一種專門對付魔人的職業亦因此而誕生。有一個從小就渴望成為狩魔戰士的少年【比特】，接受了他人生的第一個烙印，成為了一個年輕的狩魔戰士。
以比特的親哥哥為首的5人戰士團【聖龍戰士團】，為了救回比特的性命，各自把自己的【才牙】(狩魔戰士用體內的力量製造出來的最強的武器)傳送給比特，然後他們被魔人【貝爾圖西】一一殺死。因此比特繼承了他們5把才牙，為著結束黑暗世紀而進發……
經過52集，已把【黑之地平】潔淨，但是黑暗世紀還沒終結，魔人依然橫行……
